El caza carros AMX-10 RC fue desarrollado a finales de los años 70. Entró en producción en 1976, siendo su entrada en servicio con el ejército francés en 1979, en 1981 el 2º Regimiento de Húsares de Sourdun ya era operativo con ellos. La principal misión de este vehiculo era la sustitución del vehiculo VAB en los regimientos de caballería ligera de las unidades de infantería, en sus misiones de reconocimiento, seguridad e inteligencia, pero gracias a sus espectaculares capacidades, estas se han ido ampliando. Su estreno operativo fue en la Guerra del Golfo de 1991. Hoy en día no esta ya en producción. Más de 300 de estos vehículos están en servicio con Francia. Otros países, como Marruecos (108 unidades) y Qatar (12 unidades) lo tienen en servicio.

El AMX-10 RC tiene como misión principal el reconocimiento y apoyo de fuego.

Casco y la torreta están soldados, siendo el blindaje de aluminio, lo que le da una protección frente a armas de calibre mediano y metralla de artillería. Los modelos de AMX-10 RC en servicio con el ejército francés poseen protección NBQ. Pudiéndose añadir blindaje supletorio y sistemas de interferencias infrarrojos contra misiles anticarro si fuera necesario.

El AMX-10 RC está armado con un cañón F2 de 105 mm., desarrollado por GIAT. El vehículo está equipado con un sistema de control de tiro moderno y lo que le confiere la posibilidad de impacto al primer disparo. El AMX-10 RC puede abrir fuego al cabo de 10 segundos después de haber detectado un objetivo. Sin embargo, tiene un inconveniente importante, al no tener el cañón estabilizado para el disparo en movimientos, debe de detenerse para poder disparar. Utiliza munición APFSDS, HE, iluminación y humo. El alcance del fuego efectivo es de más de 2 000 metros.

El armamento secundario consiste en una ametralladora coaxial de 7,62 mm.

El vehículo tiene una tripulación de cuatro personas, comandante, artillero, cargador y conductor.

El AMX-10 RC es propulsado por el motor diesel Baudouin GF-11SX, capaz de desarrollar 280 caballos. Vehículo utiliza una serie de componentes mecánicos del vehículo de combate de infantería AMX-10P. El AMX-10 RC se completa con una suspensión hidroneumática con una distancia al suelo variable, que se puede ajustar 0,6 a 0,2 m. También está equipado con un sistema de presión de los neumáticos, que se puede ajustar en movimiento para adaptarse a las condiciones del terreno. Vehículo puede continuar moviéndose, aunque perdiera uno o dos neumáticos. El AMX-10 RC es totalmente anfibio sin preparación. En el agua se propulsa por dos chorros de agua.

En 2005 se inicio la entrega de una versión mejora del AMX-10 RC para el ejército francés. Las entregas se completaron en 2010. Los vehículos mejorados son conocidos como el AMX-10RCR. Un total de 256 vehículos han sido actualizados. Este programa de actualización pretende mantener la capacidad operativa hasta 2015 a 2020. La actualización incluye:

•  Blindaje suplementario.
• Sistema de autoprotección Galix.
• LIRE (sistema de contramedidas de infrarrojos).
• Sistema de información de gestión de campo de batalla.
•  Sistema de identificación amigo-enemigo.
• Actualizaciones del sistema de automoción incluyendo una nueva trasmisión automática y el nuevo sistema de control de suspensión.
• Esta actualización le ha privado de su capacidad anfibia y se han eliminado los chorros de agua.

 En un futuro próximo el AMX-10 RC debe ser reemplazado con un nuevo blindado. El Ejército francés tiene un requisito para un máximo de 300 unidades que deberían de empezar a entregarse en 2018.