El canon autopropulsado Achilles, era la variante británica del destructor de carros estadounidense M-10, pero armado con el canon anticarro británico  QF de 17 libras, en vez del canon M-7 de 76,2 mm. de los vehículos originales. Se convirtieron a esta variante un total de 1.100 unidades, siendo el segundo vehiculo, más numeroso, en ser armado con este canon después del Sherman Firefly.

El nombre de Achilles fue la denominación que se les aplico, tanto a los modelos que llevaban el canon M-7 (Achilles I / II) como el QF de 17 libras (Achilles  Ic / IIc). Aunque fe poco utilizado durante la Segunda Guerra Mundial, en este periodo era conocido como 17 libras M-10, M-10 o 17 libras SP, o simplemente como Firefly, aunque hoy día se identifican las versiones armadas con el canon de 17 libras como Achilles, para distinguirlos del resto.