Panhard diseño el Modelo 201 a finales de los años treinta, como un vehículo acorazado 8x8 (todas motrices), el prototipo fue terminado en Diciembre de 1.939, enviándolo a las posesiones francesas de ultramar en África, pero debido a la derrota de 1.940, no se reanudo los trabajos en el vehículo hasta la finalización de la Segunda Guerra Mundial, una vez terminada la guerra se presento un nuevo diseño agrandado, el Modelo 212, que se finalizo en 1.948, entrando en producción en 1.950, manteniéndose en producción hasta 1.960. Se fabricaron 1.200 unidades.
 

 

El inicio de la producción del EBR (Engin Blindé de Reconnaissance) se inicio en 1.951, presentaba un diseño muy innovador como:

Direcciones simétricas con movimientos independientes.

Dos puestos de conducción (el conductor trasero se ocupaba también de la radio).

Los dos pares de ruedas centrales son macizas y se bajan para mejorar la movilidad en terreno abrupto.

Posibilidad de elevar los pares de ruedas centrales cuando circulaba en carreta para poder alcanzar una velocidad de 100 km/h.
 

El diseño del sistema de trasmisión permitía la tracción en las ocho ruedas, siendo este longitudinal al eje del vehículo, dotado de cardan que la movían tanto las ruedas de un lado como de otro. Solo eran direccionables las parejas delanteras y traseras.

 

El motorización la proporcionaba un motor Panhard 12H6000S refrigerado por aire, de 12 cilindros en línea y 6 litros de cubitaje. La disposición del motor es central, y gracias a su baja altura, 22 cm., le posibilita estar colocado bajo la torreta. El lado negativo de esta situación era una mala disposición para el mantenimiento mecánico, otro punto negro era un elevado ruido, que le hacia que fuera poco discreto, algo que un vehículo de reconocimiento debía de ser fundamental.
 

 

Tuvo varias configuraciones de armamento y torres, la primera estaba dotada de una torre FL-11 (Cañón 75 mm), con una elevación y depresión de +13º y -6º. Una ametralladora coaxial de 7,5 mm, otras dos armas estaban situadas en los puestos de conducción. Dos parejas de lanzahumos en cada lateral de la torre. La dotación de munición era de 56 disparos.Algunos recibieron un cañon de 90 mm., que le posibilitaba disparar proyectiles de carga hueca estabilizados por aletas. Otras unidades recibieron la torre FL-10 del carro ligero AMX-13, aunque el peso se incremento a 15 toneladas y se gano altura.