Después de que el prototipo estadounidense del carro T-26E1 se consideró un diseño exitoso, y se inició el desarrollo del carro pesado M-26 Pershing, se planteó la necesidad de tener un carro mejor armado. Por lo tanto, a principios de 1944, se diseñó un nuevo carro  súper pesado para contrarrestar los nuevos carros pesados ​​alemanes, como el Tiger I, King Tiger y  Jadgtiger. Se armó con un cañón de alta velocidad de 105 mm, tres ametralladoras de 7,62 mm, dos coaxiales y una montada en el puesto del ayudante de conductor y una ametralladora de 12.7 mm montada en el techo de la torre, para uso antiaéreo. En cuanto al  blindaje, variaba desde los 70 mm en el suelo del casco hasta el mantelete de la torre que tenía  203 mm de grosor, siendo el del casco de 102 mm. La tripulación la componían 6 hombres, conductor y ametrallador de casco / ayudante de conductor, sentados en la parte delantera del casco y jefe de carro, artillero y dos cargadores en la torre. 

El diseño del casco del T29 era bastante sencillo y convencional. La torre se instaló en la parte central del chasis. El tren de rodaje tenía ocho ruedas de rodadura y siete rodillos de retorno, encontrándose la rueda tractora en la parte trasera y la tensora en la delantera. En la parte delantera del casco se encontraba el compartimento de conducción, con un glacis con fuerte inclinación, con el conductor a la izquierda y el ayudante a la derecha, que además operaba la ametralladora del casco. El resto del chasis carecía de una altura elevada, a diferencia del famoso Sherman, integrando el compartimento de combate y de motor en una misma altura, que era suficiente para acomodar el motor y la trasmisión así como dar espacio para que la tripulación trabajara con comodidad. El prototipo tenía el casco basado en el T26E3 (Pershing), el cual se alargó,  dotándole de ruedas adicionales, para compensar el aumento de peso y un nuevo motor Ford GAC de 770 caballos de potencia.  Su velocidad máxima era de 35,50 km/h, pero su alcance y especificaciones se desconocen con exactitud. Siendo su peso de unas 70 Ton lo que lo hacía extremadamente pesado.

De este modelo se fabricaron solamente 3 vehículos, con posterioridad se realizaron dos subvariantes mejoradas, el T29E2 y e3. Del primer modelo, el T29E2, se desconocen sus especificaciones. En cambio se sabe que el modelo E3, incorporaba un telémetro estereoscópico en la torreta, con dos cajas de proyectores montadas en los laterales de la misma para ayudar en la orientación de largo alcance.